回溯至20年前，當《機器人大擂臺》(Robot Wars)這檔機器人大戰的電視節目首次公演時，你是否就已經深深地喜歡上了這項賽事呢?筆者最愛的機器人就是第五屆冠軍--利劍(Razer)。在該節目中，發燒友設計并制造無線電控制的戰斗機器，以角斗士的方式進行戰斗，看誰的機器人更勝一籌。競爭者依賴于他們閃電般快速的反應和驅動能力，以及他們對于機器人充滿想象力和有效性的設計來擊敗對手。

說不定就是因為這個電視節目所產生的影響，如今有不少機器人的研究人員仍然在堅持研究如何讓機器人更好地利用武器--例如，劍。

日前，日本的Namiki Lab制造了一個比人類反應速度還要快的機器人手臂。從視頻中可以看出，這個機器人的研制成功似乎是研究人員的"噩夢"，從研究人員的"戰斗"姿勢來看，他應該有過"難以啟齒"的被打經歷。

這個機器人具備了一個劍斗士系統，系統通過立體高速視覺系統作為人機動態交互的控制方式。這個機器人系統可以識別出人類手中劍的位置，以及機械臂自己手握的劍的位置。并在檢測到人類開始運動的時候，使用ChangeFinder檢測算法來做出相應的移動。當攻擊開始時，這個算法可以預測人類玩家手持劍的運動軌跡，再判斷這是什么類型的攻擊，并產生一個適當的防守動作，從視頻中可以看到它不光是會防守，還會反擊。實驗結果驗證了該算法的有效性。

那么問題來了，研究人員是否愿意給這款機器人加上輪子，讓它追著你砍呢?

另出計算題一道:已知該算法的有效性，求研究人員心理陰影的面積?